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  • 哈(hā)爾濱安川關節式(shì)機器人 GP12哪家好

哈(hā)爾濱安(ān)川(chuān)關節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國(guó)熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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